越是高度自動化的工廠，使用自動導引車（Automated Guided Vehicle, AGV）從事物品搬運的頻率就越高。當大型工廠必須使用數十台，甚至上百台的AGV來從事生產搬運時，可以想像一定會消耗相當龐大的電量。因此節省能源已成為新一代AGV設計重點之一。
要節省AGV的電力消耗，最直覺的方式就是縮小AGV車體。縮小車體的方式有很多種，例如：採用效能更高的電池、更換新一代車載電腦、甚至是改良車體結構等等。我們今天先為大家介紹如何從縮小AGV動力輪組體積著手，來達到縮小整個AGV車體的目的。
AGV常見的動力輪組、裝配與結構如下圖。我們可以看到，車體大小通常取決於內部元件的體積，尤其是最常見的拖曳式AGV更是如此。
新一代的車輪設計主角，其特徵就是將馬達整合進車輪裡，也就是俗稱的輪轂馬達。輪轂馬達有哪些好處呢？
1. 體積更小
2. 無減速機，表示不會有磨損問題
3. 與具有齒輪機的傳統驅動技術相比，使用壽命更長
4. 由於無減速機，因此噪音相對更低
不論是內轉式或外轉式的輪轂馬達，體積都較一般常用馬達小上許多。再輔以高整合型的伺服馬達驅動器，例如我們先前介紹過的德國Synapticon的Circulo高整合伺服馬達驅動器，有驅動器、編碼器、煞車與安全模組的四合一功能，能將架構簡化為：
可以明顯看到，採用輪轂馬達的AGV搭配高整合的伺服馬達驅動器，不僅架構簡化許多，在動力元件佔用空間變小之餘，還能同時實現高規格的安全規範，把AGV設計直接提升到一個全新層次。
目前，國外已有輪組廠商展示如何將Synapticon Circulo驅動器與輪轂馬達結合、以及這麼做帶來的優勢（參考下圖）。
如果您對於這樣的應用有興趣瞭解，歡迎進一步瞭解Circulo產品的相關細節、或預約諮詢時段以取得更詳細的資訊。
