機器視覺常用於工業檢測、辨識、引導等功能，透過機構運送、光源照射、相機取像、與軟體檢測，形成一套自動化的檢測設備，而完全的自動化設備必須是非常穩定可靠的，但因構成的複雜，有時難以釐清問題點發生在何處。應該如何解決這個挑戰呢？
因應這個問題，Teledyne DALSA在相機和影像擷取卡設計了Trigger-to-Image Reliability (T2IR) 技術框架，採用不干擾應用程式的非侵入式方式，監控擷取卡與記憶體中間的相關進度，方便我們可以隨時檢查當前相機與卡片的狀態，以確保穩定的拍攝結果。
透過硬體燈光，發送/接收訊號的數量，event的觸發…等等，幫助我們在錯誤發生時能夠直接找到具體發生的點，節省大量時間在故障排除上。
下圖為使用Sapera時可以監看的一些影像擷取卡相關的事件，我們可以透過追蹤這些事件，確認以下狀態：
1. 檢查送出訊號是否與回應訊號數量相等
2. 確認傳輸時圖片是否正確傳送
3. 緩衝區太少或是trigger送得太快導致data overflow
......等等。
即時監控設備可查看各類相機卡片相關事件，像是：
1. 取像開始/結束
2. trigger訊號送出
3. 相機回傳的狀態
....等更多事件。
卡片及相機上也有訊號燈，我們可以依照它們的顏色及閃爍情形，瞭解硬體設備狀態。
提供不影響應用程式效能情況下，操作後台撰寫log。
我們也可以從眼圖的狀態，檢查相機與卡片數據通道，如果有異常狀態就能一目了然。
針對相機與卡片使用T2IR，可以透過兩種方式進行：
1. 使用Spaera 內建的GUI介面來對整個流程進行追蹤
2. 從程式中呼叫API，並於call back函式中接收回傳訊號
以上是針對T2IR技術框架的簡單介紹，如果您正在使用Teledyne DALSA的相機與影像擷取卡，相信T2IR一定能為您在debug時節省不少時間與人力。若在使用上有任何問題，歡迎隨時聯繫我們，由專業的工程人員為您進一步解說。
