隨著科技日新月異，工業檢測對於精度的需求也不斷提高，帶動了線掃相機使用量的增加。但該如何讓線掃相機系統穩定取像？使用內、外部訊號觸發，分別該怎麼設定？有哪些需要注意的小撇步？

本次將使用以下設備，介紹相機取像基本的設定方式：

■ Teledyne DALSA影像擷取卡Xtium-CLHS PX8
■ Teledyne DALSA線掃描相機PX-HM-16K12X-00-R

相機觸發方式可以分為相機內部觸發（Internal Trigger）與外部觸發（External Trigger），而外部觸發訊號又可以分為由卡片產生觸發訊號，以及外部來源（如光學尺、Encoder等）方式。

以下我們分別將針對三種觸發方式介紹。

顧名思義，這個方式就是在相機內部自行產生觸發訊號。以Teledyne DALSA相機為例，僅需在Digital IO control頁面中選擇“Internal（內部觸發）”，並且在Camera Control中，設定“Acquisition Line Rate（取像頻率）”後，點擊“Grab”即可開始取像。 

可分為由影像卡產生訊號和外部訊號源，常見的訊號來源有移動平台、Encoder、光學尺等。

■ 影像卡產生訊號
Teledyne DALSA影像卡已經內建自行產生觸發訊號的功能，可將訊號輸出至相機，使相機開始取像。

首先，將相機的觸發模式改為「外部觸發（External）」，代表相機此時會接收外部送入相機的觸發訊號：

接著我們繼續設定卡片提供給相機的觸發訊號。在影像卡的「進階設定(Advanced Control)」將觸發訊號來源選擇為“Internal Line Trigger”。請注意，此處的Internal指的是影像卡內部產生訊號提供給相機，並不是指相機本身的內部觸發。

再來，我們在下方的“Line Trigger Method Setting”處選擇“Method2”。此處為代表相機每次收到來自於影像卡的訊號後，會如何進行每一條線的觸發。

此時點擊“Grab”，可以看到相機已可接收來自相機產生的觸發訊號並開始取像。

■ 外部訊號源產生訊號（encoder、光學尺等）
在實務上最常見的使用方式，是搭配移動平台讓待測物自相機前經過，進而取得影像。一般會利用待測物載台的旋轉編碼器發送頻率，觸發相機取像。

這時候的設定方式如下圖所示，只要將影像卡設置為「外部觸發」，而後將觸發線連接至影像卡，並且按照以下表格進行接線：

完成後，即可透過外部觸發訊號，進行取像：

另外，若使用外部觸發訊號，載台在移動時，該如何確認何時要開始取像呢？這時只需要設定另一個外部觸發訊號，作為Frame Start訊號使用，就可以讓待測物移動到正確位置時，才啓動相機取像。

輸入電壓規範：

看完這期的分享，相信大家對於相機觸發訊號有了更深一層的認識，在使用上一定能夠更得心應手。如果操作上遇到困難或有任何取像相關問題，歡迎您隨時和霖思科技專業的工程團隊聯絡。