行家秘訣
高階設備用的TDI相機,怎麼用才上手?
Oct 11th, 2022
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由於感光元件的特性,相較於非TDI相機,TDI線掃描相機對安裝、物體和相機之間的相對運動以及觸發都有相對嚴格的要求。簡單地說,TDI相機必須通過減少各種機械(安裝,振動等)和電氣(觸發信號等)誤差,把物體與像素之間的失配率控制在10%以內。

下圖是相機的感光元件。x軸為掃描方向;y軸為橫向;z軸為上下方向。

圖片來源 : LINX Taiwan

下表列出了相機安裝(機構)、物體移動穩定度和觸發誤差的建議規格:

錯誤項 最大誤差 備註
θx 0.25°
θy 0.5°
θz 0.25°
X 5% 觸發抖動(震動、電氣錯誤)
Y 10%的解析度 橫向誤差(震動、機械誤差)
Z 0.1mm 工作距離誤差(震動)
方形圖像比 0.2% 寬:高(如1000像素:1002像素)

補充說明

1. 上述誤差是根據感光元件的相對位置。事實上,在安裝相機時,經常會提到相機的前板,因此在這種情況下,我們還必須把感光元件和前板表面之間的誤差納入考量。感光元件和前板的規格,可以在相機的操作手冊中找到。 

    圖片來源 : Teledyne DALSA Linea HS相機使用手冊

    2. 當檢測的缺陷尺寸小於感光元件的像素尺寸(Pixel size)時,建議使用感光元件平面作為相機安裝參考平面。
    3. 與單片感光元件TDI相比,使用多感光元件TDI相機時,需要更嚴格地考慮上述規格。 



      圖片來源 : Teledyne DALSA

      如果觸發上述誤差,可能導致圖像出現以下結果:



        圖片來源 : LINX Taiwan

        怎麼確認影像有對到焦?

        使用TDI相機時,圖像模糊可能受到對焦以外的許多因素的影響,例如相機安裝不正確、同步不完全、觸發抖動和系統振動等。因此,檢查影像是否對焦的最佳方法是使用Area Mode。這是因為使用Area Mode時是靜態取像,影像清晰與否只與鏡頭有關係,與上述的同步、觸發與振動…無關。

        ★專家小撇步

        1. 使用TDI相機的Area Mode,對於初始的安裝調整階段很有幫助。
        2. 掃描物體上兩個定距離的標記(例如十字Mark),也有助於驗證相機的對齊情況。 

        如果您對TDI相機有任何疑問或使用上的問題,歡迎聯繫霖思科技的工程團隊為您提供諮詢服務。