由於感光元件的特性,相較於非TDI相機,TDI線掃描相機對安裝、物體和相機之間的相對運動以及觸發都有相對嚴格的要求。簡單地說,TDI相機必須通過減少各種機械(安裝,振動等)和電氣(觸發信號等)誤差,把物體與像素之間的失配率控制在10%以內。
下圖是相機的感光元件。x軸為掃描方向;y軸為橫向;z軸為上下方向。
下表列出了相機安裝(機構)、物體移動穩定度和觸發誤差的建議規格:
錯誤項 | 最大誤差 | 備註 |
θx | 0.25° | |
θy | 0.5° | |
θz | 0.25° | |
X | 5% | 觸發抖動(震動、電氣錯誤) |
Y | 10%的解析度 | 橫向誤差(震動、機械誤差) |
Z | 0.1mm | 工作距離誤差(震動) |
方形圖像比 | 0.2% | 寬:高(如1000像素:1002像素) |
1. 上述誤差是根據感光元件的相對位置。事實上,在安裝相機時,經常會提到相機的前板,因此在這種情況下,我們還必須把感光元件和前板表面之間的誤差納入考量。感光元件和前板的規格,可以在相機的操作手冊中找到。
2. 當檢測的缺陷尺寸小於感光元件的像素尺寸(Pixel size)時,建議使用感光元件平面作為相機安裝參考平面。
3. 與單片感光元件TDI相比,使用多感光元件TDI相機時,需要更嚴格地考慮上述規格。
如果觸發上述誤差,可能導致圖像出現以下結果:
使用TDI相機時,圖像模糊可能受到對焦以外的許多因素的影響,例如相機安裝不正確、同步不完全、觸發抖動和系統振動等。因此,檢查影像是否對焦的最佳方法是使用Area Mode。這是因為使用Area Mode時是靜態取像,影像清晰與否只與鏡頭有關係,與上述的同步、觸發與振動…無關。
1. 使用TDI相機的Area Mode,對於初始的安裝調整階段很有幫助。
2. 掃描物體上兩個定距離的標記(例如十字Mark),也有助於驗證相機的對齊情況。
如果您對TDI相機有任何疑問或使用上的問題,歡迎聯繫霖思科技的工程團隊為您提供諮詢服務。