系統整合業者的共通選擇

Teledyne DALSA AI影像系統軟體Sherlock

結合內建演算法，透過圖形化介面，讓使用者無需自行撰寫程式，便能進行影像處理編程
可結合2D或3D工業相機，即時進行影像處理並輸出結果

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Sherlock® 是業界領先的無代碼機器視覺軟件開發環境，提供了一套功能強大且經過驗證的工具，已在全球數千個安裝中得到應用。在機器視覺行業中以靈活性著稱，能夠滿足各種視覺檢測應用的需求。

它能夠快速且可靠地開發和調試檢測，並且通過：
①在製造周期早期識別缺陷來提高客戶滿意度，
②通過自動化的24/7運行來提高生產力，
③通過提高良品率和將技術工人重新分配到其他優先任務，進而降低生產成本

重磅更新：Sherlock 8

Sherlock 8 提供了全新的強大開發工具，擴展了應用範圍，不僅限於傳統的影像檢測。

支援各種區域掃描、線掃描和紅外線相機，並新增對 AI 模型推斷和 3D 測量的支持，使得建立更全面的檢測應用成為可能。

整合AI，更強大

使用Sherlock 8和Astrocyte就能實現快速、無代碼的開發和部署，建立 AI 驅動的視覺系統。

您可以利用Teledyne DALSA的Astrocyte AI訓練器訓練最先進的AI模型，利用Sherlock的AI工具將AI模型部署到生產環境中，也可以在CPU或GPU上運行模型，或輸出AI模型，結合Sherlock的1D和2D視覺工具，以實現更高級的影像處理。

不止AI，還能整合3D

Sherlock能夠與Teledyne DALSA的Z-Trak 3D激光輪廓儀協同工作。Sherlock的3D工具是一套強大且靈活的套件，擁有強大的圖形工具，使得將 3D 零件測量輕鬆整合到工業應用中變得更加簡單。

輪廓模式：獲取零件的單一橫截面輪廓，並創建精確到微米的 2D 測量。
範圍圖模式：掃描零件並輸出 Z 高度範圍，提取攝像頭無法觀察的 3D 特徵。將 3D 數據轉換為影像，並使用 1D 和 2D 工具檢查缺陷。
掃描模式：創建零件幾何形狀的 360 度 3D 點雲。使用 Sherlock 的 3D 統一測量空間工具檢查特徵。從 3D 數據中創建平面橫截面切片，並使用 2D 工具提取精確到微米的測量。

更多獨家特色

Sherlock 包含了廣泛的計算機視覺算法，這些算法被設計和打包以便於使用，並提供了圖形化控制界面以進行開發和微調：

①預處理器 提供一套全面的影像條件處理功能，可在分析之前應用於感興趣區域 (ROI)。

②定位工具 先進的圖案尋找工具，用於物體位置和對齊。

③測量工具 精確的工具，用於定位邊緣和計算各種部件和形狀的尺寸。

④分析工具 用於查找和計數邊緣、提取和分析特徵、檢測對比度變化以及進行統計分析的工具。

⑤校準工具 校正線性、非線性和透視影像畸變。將相機像素轉換為實際坐標。

⑥顏色工具 能夠分析顏色或測量 RGB 值，用於精確的製造和質量檢查。

⑦條碼工具 讀取和驗證 1D 和 2D 條碼。檢查條碼的分級和質量。支持最常見的條碼格式。

⑧OCR 工具 讀取和識別印刷、模壓或壓印的文字。可以教導字符集或使用預訓練的基於神經網絡的 OCR 工具。

⑨腳本工具 基於 JavaScript 的腳本工具，配有拖放指令編輯功能，允許開發自定義公式、也能夠在產線上或背景運作。

⑩權限管理 控制未經授權的訪問、編輯和複製，以保護系統安全。

⑪計算成像 Sherlock支持SFS(shape from shading)功能，這結合了多方向光源和計算成像算法，以突顯使用常規光源難以成像的表面特徵。

強大的開發介面

點擊操作的程式建構功能實現快速編程
可移動和停靠的窗口提供最佳的開發者佈局
多樣化的感興趣區域 (ROI) 選項提供影像處理的靈活性
監控和報告窗口提供即時狀態反饋
指令工具欄允許快速訪問程式功能
內建編輯和除錯工具

自訂GUI支援

使用 Sherlock 的無代碼、拖放式 GUIBuilder™ 工具創建自訂操作介面，或使用 .NET API 創建強大的用戶介面。.NET API 支援 C++、C# 和 Microsoft® Visual Studio® 中的 Visual Basic®。

支援多款相機，給您最大靈活度

完全支援 Teledyne DALSA 的相機和影像擷取卡，並內建 Sapera LT 功能於 Sherlock 中。
支援區域掃描（Area Scan）和線掃描（Line Scan）相機，無論是單色還是彩色格式感測器。
支援紅外線和 X 射線成像。
允許在同一應用中混合使用不同類型、解析度和介面的感測器。
使用 GeniCam™ 支援第三方相機。

支援多種通信協議

Sherlock 設計為支持自動化的 24/7 現場運行，提供易於使用的工具來設置、讀取和寫入數據至工廠自動化設備，如 PLC 和工業機器人。Sherlock 支援多種通信協議，如 Modbus、Ethernet/IP、Profinet、OPC UA、MQTT、串行通信，並支援板載的離散 IO 控制。

SFS(Shape from Shading（功能）

結合多方向光源與先進的軟件算法，消除表面背景效果，如噪音或顏色，並生成專注於與檢測最相關特徵的輸出影像。這個輸出影像可以使用標準的 Sherlock 視覺工具進行檢查。這一特徵非常適合於具有 3D 紋理的特徵，例如壓花字符，以及印刷或雕刻標記等凹陷或嵌入式特徵。

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形狀擷取功能

透過不同的打光方式，結合軟體演算法，以消除表面背景影響，例如雜訊或顏色，便能使用Sherlock的影像處理演算法，進行視覺檢測並擷取相關特徵後輸出成像。

實際案例：金屬表面瑕疵檢測+深度量測

客戶需求：
檢測金屬物體表面瑕疵，並且記錄深度。

解決方案：
運用Z-Trak2 3D雷射輪廓感測器中強大的Built-in reflection演算法，提供高精度和高穩定性的操作，

每個Profile提供2000個點，協助客戶精準檢測出瑕疵表面。

瑕疵樣品圖 Z-trak掃描影像

使用Z-Trak2 3D雷射輪廓感測器，可以得到完整的3D Profile，並自動生成點雲檔，提供使用者進行後續影像處理。從Z-Trak2的顯示介面中也可以清楚發現，黃色的區域中，有數個藍色的點狀物，即為客戶希望檢測出的表面瑕疵點。

當Z-Trak2 3D雷射輪廓感測器設定完畢後，便可使用Sherlock串接工業相機，即時取像並分析、檢測雷射輪廓感測器所拍攝的影像。

下圖為Sherlock8之操作介面，畫面中心即為所拍攝之3D Profile，以及透過Sherlock的流程編輯功能，檢驗出物體表面之瑕疵。

Sherlock8操作介面。每個ROI最多能使用10種不同的影像前處理，並支援5種不同的演算法輸出結果

檢驗出瑕疵後，便可透過流程編輯，計算出瑕疵深度。