與機器人手臂最適配的外殼設計

Gocator 3506雙視野結構光3D傳感器

  • 2百萬pixel雙視野相機
  • 最大視野範圍(XY) : 30 x 45mm
  • 最小解析度(XY) : 20μm
  • 適合固定於機器人手臂搭配使用

Gocator 3000系列是一款採用條紋投影方法的3D相機,但它結合了兩種額外的方法來進一步提高其性能。

條紋投影+立體相機,全方位減少盲點
投影機在感測器中心投射條紋圖案,並透過兩側相機捕捉影像取得3D數據,避免盲點不均導致資料遺失

條紋投影+相位偏移,光滑、不平整也能拍

標準條紋投影模式、間反射模式任您選擇,凹凸物或光滑表面,都能輕鬆測量

Q:什麼是間反射模式?有什麼優勢?
A:間反射模式採用相移方法,對於光滑和不平坦的表面成像非常有效。相位偏移法,是指:
①將條紋或格子圖案投影到物體表面上,再把相同的圖案移動1/4條紋週期進行投影,重複此動作4次。
②相機捕捉投影到物體上的圖案,但每個相位偏移週期都會獲得不同的相位影像。根據響應於移位週期的圖案變化,計算物體的表面高度的變化量。
③透過投影不同頻率的圖案(不同厚度的圖案),即使是凹凸較大的物體,也可以測量形狀的微小變化。 

滑鼠操作即可建立測量功能
內建超過20種1D Profile工具、及30種2D/3D工具,無程設經驗也能輕鬆進行線上尺寸測量和外觀檢測
■ 1D工具:包括寬度、高度、角度、圓直徑、粗糙度、面積和邊緣量測…等

■ 2D/3D工具:包括平面角度、球體直徑、孔徑、平面度、體積和 OCR…等  

無控制器智慧感測器,機器人視覺最佳解方
符合防塵防水標準IP67,搭配耐彎曲電纜,可以握在機器人手中,另具有多軸機器人校準功能。無須外部控制器,一根電纜即可連結外部設備

 


規格表

Gocator 3506 Gocator 3210
Gocator 3520
視野範圍(FOV)[mm] 45 x 27-45 x 30 98 x 71-154 x 100 179 x 115-282 x 175
工作距離(WD)[mm] 87-112 165-275 203-353
X解析度(µm) 20-25 60-90 74-121
Z重複精度(µm) 2.0 4.7 4.6

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部分應用案例

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