在勞動人力不足的大趨勢下，人機協同將是智慧製造領域中的重要領域。因應「與人一起工作」的情境越來越多，不論是協作型機器人（Cobot）、自動導引車（AGV）、自主移動機器人（AMR）的需求將日益增加。但密切的人機合作，也將讓安全防護成為關鍵議題。

過去實現安全機制的方法，就是加上安全PLC偵測由中央控管，當遇到緊急事件時，立即停止所有電力輸出，強制停止運作。如此雖能停止機器進一步損壞，但粗暴直接的斷電方式，卻可能由於非預期方式停工，而造成產品損傷、現場混亂等後果，還可能帶來難以估算的復工時間。如果使用具有安全機能的驅動器，則能夠讓馬達依規劃減速到停止，以將預期外的損失降到最低。 

看到這裡，您可能會想：如果想導入具有安全機能的馬達驅動器，是不是一定得耗費大量金錢及時間，更換現有硬件或線路？

其實，市面上已有結合馬達驅動器、及安全機能的整合性產品，比如德國Synapticon就把安全機制以模組化方式，整合進最新一代的伺服驅動器SOMANET Circulo裡，讓安全功能大幅延伸，不須要更改現有硬件、或者導入複雜接線，就能同時達到監督、生成和接收安全關鍵信號。SOMANET的安全模組提供 STO、SBC、SS1、SS2、SLS、SLP、SLT 等安全功能，符合IEC 61800-5-2。這些功能都可通過FSoE或I/O獲得。

1. 接線更少——無需編碼器電纜穿過整個機器人手臂，更可移除接觸器等傳統安全組件。
2. 快速響應——將安全處理從安全PLC卸載到驅動器單體。
3. 維持電力狀態——無需移除驅動器電源即可實現安全模式。
4. 產線持續生產——安全模式無需完全關閉機器電源也可調整機器。
5. 節省成本——與傳統安全解決方案相比，省時也省硬體成本。 

1. 機械手臂：微調參數後，即可立即投入生產運行

■ 解決方法：使用SS2(Safe Stop 2)快速讓所有關節馬達停止, 再以SOS(Safe Operating Stop)監控。

2. 自動導引車：無人車運行過程中，如遇作業人員侵入，車子會自動停止。

■ 解決方法：若人員接近，可以利用SLS(Safely-Limited Speed)功能，讓自動導引車繼續以安全速度運行，無需停止。如果作業人員過於靠近，可利用SBC(Safe Brake Control)功能，安全地停止導引車。

3. 工業機器：電子元件檢測發現擺置異常, 需要調整位置或是移除。

■ 解決方法：使用SLS(Safe Limited Speed) 可以在安全運行設備的同時，解除異常狀態，實現無縫切換安全速度與正常速度。 

以上是針對AMR, AGV及協作機器人在設計時需留意的安全趨勢分析，以及相應的解決方案。如果您有興趣進一步瞭解詳情或更多技術細節，請隨時跟LINX Taiwan的工程團隊聯絡。