高齡少子化的影響、再加上新冠疫情的避免「三密」（密閉、密集、密接），讓日本製造業引入自動機器人的意願前所未有。成衣大廠優衣庫（Uniqlo）早在2019年，就已經使用機器人進行倉儲與折衣作業，與人類員工一起作業；主要進行牙膏代工的Nippon ZETTOC也藉由導入協作機器人（Cobot），在前幾年疫情的缺工潮中反而逆勢提高了30%的包裝生產力。

「協作型機器人」，指的是能在人類旁邊工作的機器人。傳統用於零件組裝的工業機器人因為依照一定工序高速運行，因此需要與人類保持一定作業距離，避免危及人身安全。而協作機器人由於有傳感器，可以偵測周遭人員及物體、即時停止，因而能夠在提高效率的同時又保證安全。

由於作業及人力判斷的必要性，機器人終究無法完全取代人類，因此比起全自動機器人，協作機器人可能是疫情後機器人市場成長最快的領域。 

對於面臨高齡少子化、勞動力不足困境的台灣企業，協作型機器人(Cobot)與AGV(自動引導車)和AMR(自主移動機器人)能夠讓人力專心從事高附加價值產出的工作。

由於需要考慮共事人員安全，因此具有快速回應指令、可以頻繁變換目標速度、追蹤目標位置特性的伺服馬達被廣泛運用在Cobot與AGV、AMR中，也成為讓Cobot提升性能的關鍵零組件之一。

來自德國的Synapticon研發出高度集成伺服驅動器Circulo和Node。Circulo將伺服驅動器、制動器、編碼器與安全機能一體化，節省了四項機能的空間，且安全模組附有SIL3、PLe、CAT.3認證；Node則是微型高功率伺服驅動器，在更動馬達模組結構的最小限度條件下，可以提供最佳選擇。

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Circulo與Node使用了以下幾項關鍵技術，幫助Cobot提升性能：

1: 電流輸出最效率化MPD Control技術
運用專利MPD (Model-Predictive Deadbeat Field-Oriented) Control技術，降低伺服驅動器的電力浪費，抑制熱能的產生。

2: 完善的安全機能
考量Cobot對安全運作有更高的標準，在Circulo上追加安全模組，除了原有的STO和SBC，更支援達10多項的安全機能。

3: 馬達模組總成本降低30%
搭載Circulo後的馬達減少30%以上的空間負擔，並運用FSoC (FailSafe over EtherCAT)精簡配線。因搭馬達模組零件數減少，且多機能集成並調控已完成，為硬體、組裝、庫存管理與售後服務的成本帶來優勢，節省30%的工時與成本。

4: 提供免費調控軟體，無須自行開發
Synapticon提供免費馬達調控平台OBLAC。使用CiA402 Drive Profile執行編碼器校正、電流相位、速度、力矩、定位、齒槽轉矩等的調整。 

在自動化設備小型輕量化、省能源化和高效能化的趨勢之下，Circulo和Node不僅能夠解決Cobot 、AGV和AMR的馬達模組體積龐大和熱能的問題，也為企業主帶來減少電力浪費、降低硬體成本與組裝工時的效益。隨著Cobot 、AGV和AMR的市場規模的擴大，輕量且高集成的伺服驅動器將成為潮流。