近年物流業導入自動化正如火如荼地展開，因應各種運用的無人搬運車被積極研發並佈署，例如潛伏頂升、拖曳、堆高型，而堆高型的無人搬運車因無法支援室外運行，及功能不完備尚無法取代真人駕駛，因此進展最為緩慢。

堆高機應用廣泛，應用範圍包含搬運沉重貨品、直接棧板貨物堆疊、置放貨品於貨架上，或是最簡單直接置放於特定場域，且使用環境不分室內室外，若是在人力駕駛操控之下，上述功能都能輕易完成，但當轉換成軟體操控時，就沒那麼容易完成了，例如堆高機無法識別多種不同類型的棧板，無法自動識別棧板堆疊高度等等，導致許多工廠端使用者遲遲無法轉型成自動化工廠。 

上述提到無人堆高機的種種挑戰，都能由Navitec Systems 推出的無人車導航軟體Navitrol輕鬆克服。

• 室外運行
  支援GPS導引，在無標的物的空曠室外，無論晴雨都能順利運行。
  
  
• 棧板偵測功能
  可自定義多種棧板類型及尺寸，搭配內建的2D LiDAR或3D Camera棧板辨識功能，枒杈與棧板對接再也沒有侷限。
  
  
• 棧板搬運
  無論是棧板堆疊或放置於貨架上，甚至沿著特定區域擺放，只要於軟體中設定好層數、高度、擺放路線，Navitrol便會計算出行駛路線，並控制枒杈高度以正確擺放貨物。
  
  

        

  

  圖片來源 : Navitec Systems
• 貨架快速生成工具
  許多大型工廠的貨架數量可能達到數十甚至上百，若是一層一層規劃每個貨架並設計在路線上, 將耗費大量時間，手工畫出來的貨架格式或無人車行駛路線也可能存在微小差異，而「貨架設計工具」可以快速設定貨架層數與高度、單邊或是雙邊貨架，搭配行駛路線，彈指之間就可以複製出多個貨架，既省時又省力！
  
  

  

  圖片來源 : LINX Taiwan

Navitrol軟體除了上述針對棧板應用的功能外，還支援許多特殊功能，例如避障、斜坡運行、多車隊管理(VDA5050)等等，揭示導入無人車的絕佳利器，歡迎聯繫霖思科技了解更多相關資訊。

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