背景融為一體的輪胎曲面瑕疵，該怎麼檢測？

黑色輪胎上的突起物，由於背景跟瑕疵的顏色太過接近，用一般的灰階差往往檢測不出來。雖然可以用3D檢測判斷出瑕疵與背景的差異，但輪胎的不平整曲面仍然是一個挑戰；除了胎皮表面的突起瑕疵（藍圈處）在一個彎曲的表面上，輪胎本身也有各種凹凸紋路。 

一般來說軟體工程師會使用Blob演算法處理凹凸瑕疵。設定Blob的主要閥值有兩種：
■ 高度：高度低於或高於某個設定時，視為瑕疵。
■ 面積：瑕疵大小在設定的面積範圍内，視為瑕疵。

但對應曲面待測物時，因為不能保證瑕疵會出現在哪一個高度，所以高度的閥值的設定就會有困難。

例如，下方示意圖是一個不平整，並且連續彎曲的表面。如果要檢出紅色突起物的話，高度應該設為(1)~(4)的哪個？

如果設(1)可以找到最上面的的突起物，但其他高度的瑕疵就可能會漏檢。如果設(2)到(4)任一數字，又會因為待測物表面凹凸的影響，演算法無法判斷瑕疵位置，甚至可能把表面本身突起的地方視為瑕疵。 

用3D軟體「拉平」曲面，瑕疵立刻現形

LMI Technologies的3D Sensor內建軟體GoPxL，提供豐富的3D量測工具，包括Surface Curvature Correction（表面曲率校正）功能，可以在拉平曲面的同時又保留表面特徵：
■ 簡單易用：只需一步即可拉平曲面。
■ 實例驗證：拉平輪胎表面後，搭配內建Surface Blob 工具，即可準確檢測突起瑕疵。
■ 免費使用：購買LMI 3D Sensor即可免費使用，完全不須另外付費。

如下圖，原本表面彎曲的輪胎，經過拉平處理、再搭配Surface Blob工具，馬上就能找到突起的瑕疵（上圖亮光圈起處）。